Type contrat : Stage
Description du poste :
Dans le cadre du développement d’un système de métrologie optique innovant, vous participerez à l’optimisation d’une solution de tracking basée sur la détection de mires (ArUco, ChArUco, Diamonds) pour le positionnement précis de miroirs spatiaux.
Vos missions :
Optimisation d’algorithmes de détection multi-mires en utilisant OpenCV et Python :
• Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2)
• Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi
• Fusion de données multi-capteur
Développement d’un système de calibration multi-caméras :
• Calibration stéréo pour une meilleure précision 3D
• Utilisation de mires ChArUco Diamonds
Mesures et validations :
• Mise en place d’une triangulation temps-réel utilisant plusieurs caméras
• Tests et validations en conditions réelles
• Documentation technique et analyse des performances
Ingénieur-e grand‧e‧s écoles spécialisé‧e en Physique, type Institut d’Optique.Ingénieur grand‧e‧s écoles (informatique, vision, optique).
• Maîtrise de Python (requis) + bibliothèques de vision par ordinateur (recommandé).
• Intérêt pour l’instrumentation optique et spatial‧le.
• Rigueur et curiosité.
Ville : SAINT-PIERRE-DU-PERRAY
Niveau d’études min. requis : BAC+5
