Type contrat : Stage
Description du poste :
Au sein de SAFRAN Electronics & Defense, vous intégrez l’équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les briques technologiques de nos futurs systèmes de défense.
Plus spécifiquement, vous rejoignez le domaine Robotique et Systèmes autonomes dont la mission est d’étudier et de développer des fonctions ou dispositifs innovants pour rendre plus autonome nos plateformes robotiques terrestres.
Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux de détection d’obstacles de la robotique terrestre off-road. Le candidat sélectionné sera chargé de développer un système robuste de détection des obstacles pour les environnements difficiles et imprévisibles rencontrés en robotique terrestre off-road.
Dans ce stage, le candidat sélectionné sera amené à réaliser les activités suivantes :
1. Réalisation d’un état de l’art des solutions actuelles de détection d’obstacles statiques et dynamiques. Le candidat devra définir les besoins, recenser les capteurs existants ainsi qu’analyser les techniques et algorithmes de détection les plus pertinents. Le candidat évaluera ses solutions par rapport à l’architecture logicielle déjà existante chez Safran.
2. Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de détection d’obstacles capables de traiter des données en temps réel provenant des types de capteurs identifiés dans l’état de l’art.
3. Expérimenter et évaluer les performances du système de détection d’obstacles en utilisant des scénarios de test réalistes et des métriques appropriées, telles que la précision de détection et le taux de fausses alarmes.
4. Proposer des améliorations ou des nouvelles approches pour améliorer la robustesse et l’efficacité de la détection des obstacles dynamiques.
Êtes-vous notre prochain Stagiaire ?
« A vous de nous convaincre ! »
Vous avez acquis dans votre parcours de formation :
– Des connaissances en robotique, en particulier dans le domaine de la détection des obstacles et de la perception de l’environnement.
– Une expérience pratique avec des capteurs couramment utilisés en robotique terrestre off-road tels que les lidars, les caméras et les capteurs inertiels.
– Des compétences en programmation en C++ ou Python.
– Une connaissance de ROS.
Vous êtes curieux, autonome et rigoureux, alors n’hésitez plus, postulez !
Ville : 100, avenue de Paris 91344 Massy France
Niveau d’études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant
